ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

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Engineering - Electrical & Electronic Engineering
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

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陶满礼

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目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。

Κατηγορίες:

Engineering - Electrical & Electronic Engineering

Έτος:

2020

Εκδότης:

人民邮电出版社有限公司

Γλώσσα:

chinese

ISBN 10:

7115526311

ISBN 13:

9787115526311

Αρχείο:

EPUB, 3.07 MB

IPFS:

,

chinese, 2020

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